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プログラムリレー ZEN(OMRON製)

シーケンス制御 プログラムリレー「ZEN」の活用

当社では、オムロン様が製造販売するシーケンス制御用プログラムリレーZENを使った製品を開発しています。

そこで得たノウハウを公開いたします。

入門に使いやすい機種は ZEN-10C1DR-D-V2 (電源DC12~24V、入力6点、リレー出力4点)

特徴

6~12点のデジタル/アナログ入力、4~8点のリレー/トランジスタ出力(拡張I/Oユニットで増設可能)。 ラダーロジックで簡単に制御プログラムを作成できる。

従来、リレー回路で作られていた制御盤や、マイコンなどを使っていた簡単なロジック回路をZENに置き換えることができる。

モデルチェンジし、型番が V2 となり、DC電源版は、12~24V対応となった。

ラダーロジック

PLCとの違い

ZENPLC

ラダープログラムの実行順序が異なり、PLCの開発経験者はハマる可能性がある。

この仕様は、おそらくZENがPLCではなく「プログラムリレー」として開発されたため、リレーの時間的動作を元にしてるゆえんと思われる。

OMRON PLCとZENの機能の違い

用途例

シーケンス制御、FAとしての機器制御の他、以下のような応用が考えられる。

例:屋根裏換気

夏場など、太陽により暖められた屋根の熱が屋根裏にこもり、室内のエアコンのききを悪くすることを解消する。省エネ効果を期待。

入出力

I0: 強制稼働スイッチ
I4: 温度センサ(アナログ入力)
Q0: 換気扇
M0: 温度によるon/off状態

ラダープログラム

A0
-| |--------------SM0 ・・・内部補助リレー セット動作
A1
-| |--------------RM0 ・・・内部補助リレー リセット動作
M0
-| |-+------------[Q0 ・・・リレー 通常出力
I0   |
-| |-+

パラメータ

A0の設定 ・・・温度上昇トリガ用
I4
>=
03.5 V
A1の設定 ・・・温度下降トリガ用
I4
<=
02.5 V

例:アクアリウム(熱帯魚等)の照明・温度・循環制御

例:ビニールハウスの巻上換気開閉・保温カーテン展開装置

従来、手動の巻き上げ機で行っていたビニールハウスの換気を、温度や天候に応じて自動で行うようにする。

入出力

I0: 強制開放スイッチ
I1: 強制閉鎖スイッチ
I2: 開放リミット
I3: 閉鎖リミット
I4: 温度センサ(アナログ入力)
I5: 雨センサ
Q0: 正転コンタクタ(モータ、カーテン開放)
Q1: 逆転コンタクタ(モータ、カーテン閉鎖)

ラダープログラム

A0    I5
-| |---|/|--------TT0 ・・・開放トリガ
A1
-| |-+------------TT1 ・・・閉鎖トリガ
I5   |
-| |-+
T0    I2    Q1
-| |-+-|/|---|/|--[Q0 ・・・開放動作
I0   |
-| |-+
T1    I3    Q0
-| |-+-|/|---|/|--[Q1 ・・・閉鎖動作
I1   |
-| |-+

パラメータ

A0 ・・・温度上昇トリガ用
  I4
  >=
  04.5 V
A1 ・・・温度下降トリガ用
  I4
  <=
  03.5 V
T0  O  S ・・・開放トリガワンショットタイマ
TRG
RES 01.00
T1  O  S ・・・閉鎖トリガワンショットタイマ
TRG
RES 01.00

水田や畑の入水・水まきのコントロール

気温や天候にあわせ、水路から田圃への入水・排水をコントロールする。